"shundilt" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Seda on võimalik teha mittelineaarse negatiivse tagasisidega voolu järgi. Voolu- anduriks võib kasutada mootori ankruahelasse lülitatud shunti, aga sageli võetakse tagasisidesignaal voolu järgi mootori lisapooluse mähiselt või kompensatsiooni- mähiselt. Vastavat suletud juhtimissüsteemi skeemi on kujutatud joonisel 4.8.  Joonis 4.8 Tagasisidesignaal voolu järgi Uts = Ia võetakse ankruahelasse lülitatud shundilt R ja suunatakse voolulõike sõlme VLS. Samasse antakse ka lõikevoolu etteandesignaal Ue.i. See signaal määrab kindlaks lõikevoolu Il nivoo, st voolu väärtuse, millest alates algab voolu piiramine. Voolulõike sõlme tööd selgitab joonis 4.9.a. Joonis 4.9 Kuni Ia < Il, on tagasisidesignaal voolu järgi juhtimissüsteemi võrdlussõlmel Uts = 0. Seega töötab ajam ankruvoolu vahemikus 0...Il avatud süsteemina ja tema