Eksoskelett referaat
kestvus väga oluline. Sellepärast on energia efektiivne tarbimine väga oluline.
Joonis 23. Põlve trerpist üles/alla minekuks vajaminev
energia tarve.
Hüdraulilistel ajamitel on kõrge võimsus (power to
actuator weight ratio), sellepärast on need parimad
saadaval olevad ajamid. Hüdrauliline vedelik on suuresti
kokkusurumatu tagades suure kontrolli ulatuse. Kahjuks
võib hüdrauliline süsteem tänu suurtele rõhkudele
servoventiilides kaotada seal suurel hulgal võimsust.
BLEEX kasutab kompaktse suuruse, kerguse ja suurte
jõudude võimekuse pärast põhiliselt lineaarseid hüdraulilisi
ajameid. Joonis 22. Inimese käimiseks vajalik
energiatarve.
Eeldades, et toitesurve on 6,9 Mpa on BLEEX-i ajamite
suurused valitud ka vastavalt, tagades piisavad liigeste pöördemomendid. BLEEX kasutab
annaabi.ee 
