"servoajamites" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Neid kasutatakse laialdaselt suure jõudlusega muudetava kiirusega ja suletud juhtimissüsteemiga elektriajamites, mida nimetatakse servoajamiteks. Saavutamaks servomootori maksimaalset momenti, on nõutav, et koormusnurk oleks lähedane 90-le elektrilisele kraadile. See tähendab, et staatori magnetväli peab mootori talitluses olema rootori magnetväljast 90° võrra ees ja pidurdustalitluses 90°võrra taga. Mootori juhtimise eesmärgiks servoajamites on vooluvektori asendi arvutamine nõutava pöördemomendi saamiseks. Selleks kasutatakse asendi koodandureid, mis määravad rootori pöördenurga. Sõltuvalt pöörlemissuunast ja momendi mõjusuunast juhtimissüsteem kas liidab rootori asendile 90° või lahutab sellest 90°. Koodandur ühendatakse mootori võlliga selliselt, et käivitusel oleks staatori ja rootori magnetomotoorjõudude vaheline esimene nihkenurk 120° ja järgmine 60°.