Elektriajami juhtimine
vertikaalne osa I, mis kindlustab voolu ja momendi piiramise. Tunnusjoonte II lõigu
jäikus sõltub mootori ja jõumuunduri elektromagnetilistest ajakonstantidest.
Alluvkontuuridega juhtimissüsteemides kasutatakse ka teist regulaatorite seadistus-
kriteeriumit nn ,,sümmeetrilise optimumi" kriteeriumit. See võimaldab saada
tunnusjoonte II lõigul absoluutselt jäike tunnusjooni, kuid sel juhtumil tekib
siirdeprotsessides väga suur ülereguleerimine, mis võib ultuda 55 %-ni. Selle
seadistuskriteeriumi kasutamisel on mõlemad regulaatorid PI-regulaatorid.
Alluvkontuuridega juhtimissüsteemid leiavad tänu oma laialdastele funktsionaalsetele
võimalustele sagedast kasutamist.
4.7. Türistorpingeregulaatoriga asünkroonajami suletud
juhtimissüsteem.
Vahelduvvooluajamite suletud juhtimissüsteemid olid varem harva kasutusel, sest
asünkroonmootori sujuv kiiruse reguleerimine piisavalt laias kiiruste vahemikus oli
raskesti teostatav
annaabi.ee 
