Elektriajamite elektroonsed susteemid
elektriajamites vooluvaheldite asemel vooluallikatena sobiva voolutagasisidega pingevaheldeid.
Näide selle kohta on joonisel 5.12. Antud skeemis toidab mootorit standardne alalisvoolu
vahelüliga pingevaheldi. Andurite poolt mõõdetud faaside voolusid IL1, IL2, IL3 võrreldakse
seadevooludega IL1*, IL2*, IL3* ning nende erinevust võrreldakse vooluregulaatoris (tavaliselt PI-
regulaator), mille tulemus antakse muunduri juhtlülitusse. Selliselt juhitakse mootori voolusid
sõltuvalt seadevooludest.
Viimasel kümnendil on välja arendatud mitmeid andurita vektorjuhtimise süsteeme, millel on
suhteliselt väike kiiruse reguleerimise viga (1...2 % või väiksem) ning kallid kiiruseandurid ja
182
Ud
IL1* IL1
regulaator
IL2*