Mikroprotsessortehnika
Joonis 2.53. Alluvkontuuridega ajami juhtalgoritm
Joonisel näidatud juhtalgoritmi plokkskeem kirjeldab ajami tööd tsükli jooksul, mis
pidevalt kordub. Osa tsüklist täidetakse ainult eritingimusel, siis kui selgub, et ajam pole
töökorras ning tuleb peatada. Ajami normaalsel töötamisel võib eristada mitmesuguseid
tsükleid. Kõigepealt on ajami normaalseks tööks vaja kolme järjestikku operatsiooni:
tagasisidesignaalide mõõtmine, tulemuste võrdlemine seadesuurustega ja regulaatorite
väljundsuuruste arvutamine ning pooljuhtmuunduri juhtimine. Kõigi nende operatsioonide
kordamise sagedus võib olla ühesugune, kuid vastavalt vajadusele kasutatakse ka erineva
kestusega tsükleid. Seejuures arvestatakse kindlaid seoseid, mis piiravad nende tsüklite
kestuse valikut.
Pooljuhtmuunduri juhtimise sageduse määrab konstruktsioon. Võrgust toidetavate
türistoralaldite korral on juhtimisperioodi kestus sõltuvalt muunduri lülitusskeemist 3,3...20
ms
annaabi.ee 
