Elektriajamite elektroonsed susteemid
37.
Pulsilaiusmodulatsiooniga juhtimine. Pulsilaiusmodulatsioon on tegelikult Nyquist-i
sagedusel kulgev protsess, kuigi kandevsagedus on sellest sagedusest üle kahe korra kõrgem.
Praktikas võib kandevsagedus ületada Nyquist-i sageduse kümnekordselt ja rohkem. Selleks
kasutatakse digitaalseid ühekristallilisi alamprotsessoreid. Nende ülesandeks on genereerida
kolmnurkset kandevsignaali uc, võrrelda seda ühega kolmest seadesinaalist u* ja leida loogiline
tulemus (joonis 3.9, a). Juhtlülitus avab vajalikud transistorid, kui u* > uc, ja sulgeb vastupidises
olukorras.
Tuntud on paljud tarkvaral põhinevad modulatsiooni meetodid, mis kasutavad piiramatut
paindlikkust omavaid kiireid signaaliprotsessoreid. Signaaliprotsessorid ühildavad
pulsilaiusmodulatsiooni ajaoptimaalse voolujuhtimisega. Peamiselt pakub see huvi suure
võimsusega madalsageduslike vaheldite juhtimisel.