2 (4.3) I TM s WMI (s ) = = . ( E R TMTe s 2 + TM s + 1 ) Ilma seadesignaalide mõju arvestamata on häiringuta ülekandefunktsioonid järgmised: u* kc UC E kME Ms kMM I Tc s + 1 TMTes + TM s + 1 2 TMTes + TM s + 1