alammuunduri tüürnurgad sõltuvad juhtsignaalist. Joonis 1.18, a, b, c näitab, et väljundsagedus on ainult osa sisendsagedusest (näidatud on juhtum, kus väljundsagedus moodustab ühe kolmandiku sisendsagedusest). Sel ajal kui tüürnurgad muutuvad miinimumist maksimumini, sõltuvad võimalikud sageduste väärtused seadesignaali väärtusest. Joonisel 1.18, b, on tüürnurgal minimaalväärtus. Muunduri väljundpinge kuju nõrgendatud seadesignaali korral on toodud joonisel 1.18, c. Kui seadesignaal muutub iga poolperioodi vältel, muutuvad ka türistoride tüürnurgad iga poolperioodi vältel. See asjaolu vähendab kõrgemaid harmoonilisi väljundpinges, nagu näitab joonis 1.18, d. Tsüklokonverterid tagavad neljakvadrandilise talitluse. Et saada positiivset pinget ning juhtida positiivset voolu pinge-voolu tasandi esimeses kvadrandis, peavad lülitid VS5 ja VS8 olema avatud, VS6 ja VS7 aga suletud, sel ajal kui lüliti VS1 koos lülitiga VS4 ja lüliti VS2 koos lülitiga
U reg (n ) = K p ⋅[U s (n ) − U ts (n )] + K i ⋅ ∑ [U s ( j ) − U ts ( j )] , (2.7) j =0 kus võrrandi parempoolse avaldise esimene liige vastab P-regulaatorile, teine aga I-regulaatorile. Diskreetse diferentsiaalregulaatori ehk D-regulaatori tööd kirjeldab väljundfunktsioon U reg (n ) = K d ⋅ [[U s (n) − U ts (n)] − [U s (n − 1) − U ts (n − 1)]] . (2.7) Kui regulaatori sisendis toimiv seadesignaal ei muutu, siis avaldub regulaatori väljundfunktsioon järgmiselt: 133 U reg (n) = − K d ⋅ [U ts (n ) − U ts (n − 1)] . (2.8) Viimasest võrrandist järeldub, et regulaatori väljundsignaal ei sõltu seadesignaalist ning on määratud ainult tagasisidesignaali muutumise kiirusega.
annaabi.ee 
