"seadekiirust" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Wr ­ Tc s + 1 TMTe s + TM s + 1 2 k Ts + 1 Joonis 4.9  158 muutuval koormusel. Selleks võrreldakse juhtimissüsteemis pidevalt etteandekiirust * (seadekiirust) mootori tegeliku kiirusega . Tagamaks kiiruse juhtimist laias vahemikus, eriti aga madalatel kiirustel, tuleb kasutada suure eraldusvõimega tahhomeetreid ja väga lühikesi kvantimisaegu (samme). See nõuab kiiret arvutusprotsessi ja seega võimsat mikroprotsessorit. Mõõtetundlikkuse saavutamiseks ühendatakse tahhomeeter vahetult mootori võlliga, kus signaal on võrdeline pöörlemiskiirusega. Tegeliku-ja seadekiiruse erinevus määratakse kiiruse