"seadekiirusest" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

IM 2,8 kMM = = = 2,15 , kME kMM = 2,15 MM 1,3 TM = JR k MM k ME = 0,055 7 2,15 2,15 = 1,78 s Servomootori käivituskõver on näidatud joonisel 6.2. Tänu täiendavale pingelangule mootori mähistes ning ühenduskaablis ja staatilisele momendile võllil on mootori püsikiirus käivituse lõpus avatud süsteemis seadekiirusest madalam. Voolu siirdeprotsess on eriti kiire, kuna servoajami elektromagnetilised ajakonstandid on väga väikesed. Kiirus kasvab aga suure mehaanilise ajakonstandi tõttu aeglaselt. Ajami omaduste optimeerimiseks tuleb kasutada ühekontuurilist suletud juhtimissüsteemi. Suletud juhtimissüsteemi struktuurskeem on joonisel 4.9. Juhtimisobjekti ülekandefunktsioon on ko ko