Elektriajamite elektroonsed susteemid
M
Joonis 5.5
172
baasil (joonis 1.9). Antud süsteemis kasutatakse veomootori pingevaheldit alaldina kahel
eesmärgil: rekuperatiivpidurdusel ja kolmefaasilisest võrgust toidetava akulaadijana.
P-või PI-regulaatoriga suletud automaatjuhtimissüsteemi kasutamine aitab stabiliseerida
mootori kiirust, nagu näitab joonis 5.6, a. Siin on * = 0 seadekiirus ja 2 = (0 )p
libistussagedus. Libistussageduse ja rootori pöörlemissageduse p summa annab magnetvälja
pöörlemissageduse seadesuuruse 1*.
Elektromotoorjõu E1 täpsemaks juhtimiseks lahutatakse seadepingest pingelang I1R1 (joonis
5.6, b). Seda moodust nimetatakse mõnikord IR-kompensatsiooniks. Praktikas stabiliseerub
staatori aheldusvoog vastavalt valemile (5.7)
E1
1 = = const ,