Elektriajamite elektroonsed susteemid
Need lihtsad nelinurkimpulsid tekitavad kolmefaasilise süsteemi, mille
periood on 2, nagu näitab ajadiagramm joonisel 5.15. Impulsside järjekord sõltub rootori
nõutavast pöörlemissuunast. Rootori pöördenurga täpseks määramiseks varustatakse süsteem
impulsiga, mis näitab algasendit. Järgnevalt kasutatakse pidevalt mõõdetud rootori pöördenurka
voolu etteandeseadmesse antava tagasisidesignaalina, nagu on näidatud joonisel 5.16. See
moodul väljastab kolm nelinurkset voolu seadeimpulssi ning jaotab need vooluvaheldi
jõupooljuhtlülititele.
Lülitusalgoritme võib olla erinevaid, kuid populaarseim on kuueastmeline algoritm, milles lülitus
toimub võlli pöördenurga korral 60°. Üks võimalikest pöördenurkade lülitusjärjekordadest vastab
joonisele 5.15:
+IL1* = Ue1 ja ei Ue2
+IL2* = Ue2 ja ei Ue3
188