Elektriajamite elektroonsed susteemid
samasugune võimendustegur kui mooduloptimumile häälestamisel ning ajakonstant Tr = 4T .
Kahe kontuuri tõttu lühendab antud süsteem mootori käivitusaega, kuid suurendab dünaamilist
viga ülereguleerimise tõttu koormushäiringute puhul. Süsteemil puudub staatiline viga.
Asendi juhtimine. Kiiruse regulaatorile korrigeerivate signaalide andmisega tagab
asendi juhtimine rootori tegeliku asendi (pöördenurga) vastavuse etteantud asendile
(seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid
kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur
(koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel.
Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või
selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri
annaabi.ee 
