välismaailma mõju alt · dharna keskendumine · dhyna mõtlus, meditatsioon, endassesüvenemine, katkematu keskendumine · samadhi täieliku mõtluse teadvusseisund, keha/meeled puhkavad, mõistus ergas 18 ,,Yoga Stra" Patanjali, 2. saj e.Kr yma: niyma: · ahims vägivallatus, · saucha puhtus mittetapmine · santosa rahulolu · satya tõerääkimine, · tapas innukus, mittevaletamine vaimne palang · brahmachrya · svadhyaya mina- loobumus, seksi tundmaõppimine puudumine · isvara pranidhna · asteya võtta ainult oma tahte ja elu
3. Naudingutest loobumine 4. Ära lasku äärmustesse, püsi keskmes 5. Seksuaalenergia kuritarvitamisest loobumine 6. Mis on mulle optimaalselt vajalik. · Aparygraha(mitte himustamine) 1. Loobumine, mittehimustamine 2. Keskendumine olulisele 3. Ei ahnitse rohkem kui suudad ära kasutada(ka teadmisi) 4. Võtad vastu ainult lihtsalt eluks hädavajalikku 5. Loobumine kadedusest ja kaotuse hirmust. Niyama (inimese suhtumine iseendasse): · Saucha 1. Puhtus, kirkus, selgus 2. Harmoonia ja tasakaal meeltes 3. Tegude puhtus suhete puhtus(ole puhas ka suhtes endaga) 4. Toitumine-keha oma puhas hoidmine · Santosha 1. Rahulolu ja tingimusteta vastuvõtmine 2. Õnnelik olemine, põhjuseta sisemine rõõm 3. Endast lugupidamine, oma kogemuste austamine 4. Enesega rahulolu · Tapas 1. Distsipliin(tulehoidmine) 2. Järjepidevus 3. Tuli puhastab ebapuhtuse organismist