liigendsidur, hammassidur; lülitatud sidurid: nukksidur, hõõrdsidurid. Jäike sidureid kasutatakse võllide jäigaks ühendamiseks. Kompenseerivad sidurid tagavad ühendatavate võllide kindla töö ka koostamise väikeste ebatäpsuste korral. Lülitatav sidur on sidur, mis võimaldab võlle nii masina seisu kui ka töötamise ajal lahutada ja ühendada. 2. Käiguosad, juhtimissüsteemid. Iseloomustage masinate käiguosade omadusi. Roomikkäiguosa, sammkäitur (suure massiga masinad), õhkrehvidel, relssidel, vees. Võrrelge mehaanilist, pneumaatilist, hüdraulilist juhtimissüsteemi. Mehaaniline juhtimissüsteem: eelised lihtne, töökindel. Puudused kulub palju jõudu, lõtke palju, pedaalidel ja kangidel pikk käik. Kangmehhanismiga juhitakse väikese võimsusea masinate sidureid ja pidureid, kusjuures masinisti lihasjõud kantakse hoobade ja tõmmitsate vahendusel kas otseselt täiturmehhanismide vahetuks lülitamiseks või
· puudub vajadus eriliste väljaulatuvate tugede järgi. · väike pöörderaadius · sõidab suurtel kalletel · hea siduvus pinnasega · hea läbivus Puudused: · suur mass ja maksumus · väike kiirus (3..10 kuni 20 km/h ja sõjaväe otstarbelistel transportööridel ja tankidel kuni 60 km/h) · pinnase deformeerimine ketilülidega · suur takistus liikumisel · madal kasutegur · kiire abrasiivne kulumine · vajadus nõrgal pinnasel alusparve järgi Sammkäitur on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism
annaabi.ee 
