Materjalivaliku kodutöö
Rühm:
Esitatud: 16.12.09
Detaili töötingimused
Detailiks valisime sumoroboti saha. Saha üldised mõõtmed on 200x35x3mm. Seega
sahk ei ole eriti paks, aga kuna ta töötab 16 kraadise nurga all maapinna suhtes, siis võtab
suurema koormuse vastu ikkagi 35mm külg. Omadustelt peaks sahk olema võimalikult tugev,
see peaks taluma teistelt robotitelt saadud lööke ja sealjuures mitte purunema. Sellest
lähtuvalt on sahal vaja teatavat kõvadust ja löögisitkust. Kuna enamik konkurente kasutab
alumiiniumist sahka, siis võiks meie saha tugevus olla nende omast suurem ja seega peaks
kõvadus olema vähemalt 125HV, mis on keskmiselt tugeva alumiiniumi kõvadus. Väga
oluline näitaja on ka purunemiskindlus, et sahast ei tuleks kildu. Sealjuures on sumorobotil
ette nähtud kaalupiirangud, et neid mitte ületada peaks saha mass jääma 100g piiridesse.
annaabi.ee 
