Automaatika aluste konspekt
lopliku vaartuseni ja vaheneb siis jarkjargult aeglustuva
kiirusega nullini.
Diferentsiaalvorrand: y t=Ks t
Ulekandefunktsioon: W p=Kp
t
t
Hilistuslüli
Hilistusluli kaitub nagu P-luli, aga reageerides sisendile teatava
hilinemisega. Hilistusluli tahistatakse PTh-luli.
Diferentsiaalvorrand: y t=Kst-Th Ulekandefunktsioon: W
p=Ke-T hp
Nyquisti stabiilsuskriteerium
Nyquisti stabiilsuskriteerium kuulub sagedusmeetodite kulka, kus uuritakse
lahtiuhendatud
tagasisideahelaga ehk avatud susteemi amplituudi-faasi sagedustunnusjooni, mis
voimaldab
hilistumisluliga susteemide stabiilsust hinnata, mis ei olnud voimalik ei Routhi ega
Hurwitzi
jargi. Kuid uldise Nyquisti stabiilsuskriteeriumi matemaatiline esitlusviis keerukas,
mistottu
rakendatakse sagedamini selle kriteeriumi uht erijuhtu, mille alusel on voimalik
hinnata
enamkasutatavate automaatjuhtimissusteemide stabiilsust, kuid tulemusse tuleb
suhtuda
annaabi.ee 
