"sacros" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

M.I.T prototüübi pilt. eksoskeleti prototüüp. Võrreldes teiste eksoskelettidega on M.I.T oma kergem ja vajab töötamiseks vähem energiat. Kuid tänu disainiveale muutub operaatori kõnnak, põhjustades teistest eksoskelettidest suurema hapnikutarbe. Praegu tegelatekse eksoskeleti käimistsüklit parandamisega. 9 2.1.5 Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. [1][9] Sacros/Raytheni poolt arendatud XOS eksoskelett on hetkel kõige arendatuim eksoskelett. Ülikond on tehtud alumiiniumist ja kasutab liikumiseks hüdraulikat. See sisaldab sensorite jada, mis jälgivad kasutaja liigutusi ja saadavad informatsiooni arvutile, kus neid samal kiirusel jäljendatakse. Ülikond on võimeline, ilma operaatorit koormamata tõstma raskeid esemeid ja võimaldab kasutajal teha pikka aega väsimata sama liigutust. Praegusteks piiranguteks on tema välisest