AVR mikroprotsessor
Mõnede mikrokontrolleri taktsageduste puhul on boodikiiruse erinevus soovitust ligikaudu 10%.
AVR andmelehtedes on toodud tabelid tüüpilistest taktsagedustest, boodikiirustest ja nende
saamiseks vajalikust jagamistegurist ning tekkida võivast veast.
Kuna andmete edastus toimub protsessorist sõltumata ja oluliselt aeglasemalt, tuleb enne
saatmist veenduda, et liides on valmis uut sõna edastama. Selleks tuleb jälgida saatepuhvri
valmisoleku olekubitti, mis näitab, kas sinna võib saatmiseks uue sõna kirjutada või mitte. Kui
mikrokontroller käivitada, on see luba vaikimisi kohe olemas. Niipea kui sõna on saadetud ja
puhvrisse pole uut sõna saatmiseks kirjutatud, muudetakse saatmise õnnestumise olekubitt
kõrgeks.
Watchdog
Watchdog on mikrokontrollerites levinud lahendus. Igasugustes väikestes kivides, pultides jms
kohtades. Andes nii neile suure töökindluse.