Elektriajami juhtimine
kaudu.
Pöörleva magnetvälja nurkkiirust võime vaadelda koosnevana kahest komponendist:
s ,
kus
s = s *
on rootori libistuskiirus, st kiirus, millega rootorimähise vardad lõikuvad pöörleva
magnetvälja jõujoontega.
Libistuse juhtimisel antakse ette soovitud libistuskiirus s, mis summeeritakse
kiiruseandurist saaadava signaaliga Leitud summa on mootori toitemuundurile
etteantav seadesagedus, sest
f1 / p ,
millest f1 = p /
Kui oletada, et mootori libistus mingil põhjusel, näiteks koormuse suurenemise tõttu,
suureneb, st rootori nurkkiirus väheneb, siis väheneb ka ning vastavalt lähte-
valemile libistus s väheneb. Seega toimib libistuse reguleerimisel negatiivne
tagasiside ning mootori libistus hoitakse konstantsena