Vajad kellegagi rääkida?
Küsi julgelt abi LasteAbi
Logi sisse
Sulge

"s5t" - 3 õppematerjali

Laboratoorne töö nr3
4
doc

Laboratoorne töö nr3

ajafunktsiooni: impulss-, pikendatud impulss-, viivitusega sisselülitus-, salvestavat viivitusega sisselülitus-, viivitusega väljalülitusfunktsiooni. Kõik mainitud ajafunktsioonid ehk taimerid omavad kolme sisendit ja kolme väljundit, millede otstarve on järgmine: · S ­ sisendimpulsi tõusva või langeva (sõltuvalt taimeri tüübist) frondiga algab ajaintervalli loendamine. · TW ­ sisendisse antakse ajaintervalli väärtus kas konstandina S5T#aeg vahemikus S5T#0ms...S5T#2h46m30s, sisendsõnana EW, väljundsõnana AW, mälusõnana MW või andmesõnana DW. · R ­ sisendimpulsi tõusva frondiga lõpetatakse ajaintervalli loendamine ning väljund Q läheb olekusse "0". · Q ­ väljund näitab taimeri olekut ehk vastava ajafunktsiooni tulemust. · DUAL ­ väljundist saab lugeda ajaintervalli jooksvat väärtust kahendarvuna. · DEZ ­ väljundist saab lugeda ajaintervalli jooksvat väärtust BCD-koodis.

Masinaehitus → Masinatehnika
64 allalaadimist
Robootika aruanne
92
docx

Robootika aruanne

Ja siis liigub uuesti algusesse ja tsükkel kordub. Stop indikaator läheb põlema siis kui on vajutatud Stop nuppu.Stop nupu vajutuse peale läheb ka reset nupp põlema .2.2.4. Funktsionaal plokkskeem 2.2.5. Tegevuskava 13 14 15 Joonis 5. Seadme Isamasin programmeerimise tegevuskava 2.2.6. Algoritm Network: 1 AJAVIIDE1 AJAVIIDE1 A "AEG1_START" M10.0 -- AJAVIITE 1 KÄIVITAMINE L S5T#100MS SD "AJAVIIDE1" T0 Network: 2 AJAVIIDE2 AJAVIIDE2 A "AEG2_START" M10.1 -- AJAVIITE2 KÄIVITAMINE L S5T#1S SD "AJAVIIDE2" T1 Network: 3 STEP1=>STEP2 KUI STEP1=1 JA RESET ON VAJUTATUD SIIS MANIPULAATOR LIIGUB ÜLES JA SIIRE PR LÕIKU STEP2 A "STEP1" M0.0 A "RESET" I0.3 R "STEP1" M0.0 16 R "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "STEP2" M0.1 Network: 4 STEP2=>STEP3

Tehnika → Automatiseerimistehnika
37 allalaadimist
Füüsika harjutustund
272
doc

Füüsika harjutustund

прохождения первых 3 м своего пути и последних 3 м ? Сопротивлением воздуха пренебречь.  0, 78 c; 0,10 c  15. Два автомобиля выехали одновременно из одного пункта в одном направлении. Зависимости пройденных ими путей даются уравнениями: 1 S5t  2t  3t  4t 3 . 2 Sи 2 Найти относительную скорость движения автомобилей в момент   м времени t  2 c.  38   с 16

Keeled → Vene keel
1 allalaadimist


Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun