Servomootor Aruanne
4 22,5 0,8
5 45 1
6 67,5 1,2
7 90 1,4
8 112,5 1,6
9 135 1,8
10 157,5 2
11 180 2,2
Ülal on pildil näha PWM signaali 7 % pulsilaiuse juures.
Pulsilaiuse täpne väärtus oleneb mootori tüübist. Servomootoreid tehakse nii päripäevase kui
vastupäevase ühendusega (mähisega?). Antud servomootor S03NF Standard tundub olevat päripäevase
mähisega, mis tähendab et algpositsioonile 0° peaks vastama pulsi laius 1 ms. Positsioonile 180° peaks
vastama laius 2,6 ms. Antud tulemustega võrreldes on loomulik väike kõrvalekalle, kuna mõõtmisi sai
teostatud silma järgi.
Potentsiomeetri ühendamine
Ühendame servomootori potentsiomeetriga.
Muutes potentsiomeetri asendit, jälgisime ostsilloskoobi signaali.
annaabi.ee 
