"ruumivektorit" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

Joonis 3.40 Ruumivektordiagramm. Kuuepulsilise väljavektormodulatsiooni saavutamiseks kasutatakse igat tabelis olevat kahendsõna (joonis 3.34). Resulteeriv ruumivektor kirjeldab muunduri pooljuhtlülitite seisundeid kaheksa ruumivektori U0...U7 abil. See vektor sisaldab kuute aktiivset pingevektorit U1, U6, vastavalt lülitite seisunditele 100, 110, 010, 011, 001, 101 ja kahte nullpinge ruumivektorit U0, U7 vastavalt lülitite seisunditele 111 ja 000. Joonisel 3.40 näidatud diagrammil (tuntud Concordia diagrammina) jagavad kuus 60° võrra nihutatud ruumivektorit tasandi võrdseteks sektoriteks. Pingevektorid on orienteeritud U1, U3, U5 faaside L1, L2, L3 telgede suunas. Toitepinge Ud amplituudi näitavad ruumivektorite moodulid. Nõutav seadevektor mooduliga u* ja faasinurgaga *. Seadevektori mooduli iga faasinurga korral saab arvutada valemiga