"rts1" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

14. Skeemi juhtimisosa koosneb kahest kontuurist: voolu (momendi) reguleerimiskontuurist, mis koosneb vooluregulaatorist VR ja vooluandurist Ri ning kiiruse reguleerimis- kontuurist, mis koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahho- generaatorist) B. Joonis 4.14 Nii voolu- kui kiiruseregulaator on valmistatud operatsioonivõimendite baasil. Takisti R1 kiiruse etteandesignaali Ue, ahelas ja Rts1 kiiruseregulaatori tagasisideahelas tagavad etteandesignaali muutmise teguriga k1 = Rts1 / R1. Analoogselt toimub ka kiiruse tagasisidesignaali muutmine teguriga k2 = Rts1 / R2. Kiiruseregulaatoriks on P-regulaator (vt joonis 4.15).  Joonis 4.15 Vooluregulaatoriks on PI-regulaator ja tema väljundsignaaliks on Uj = k3 * Usis2 + k4 Usis2 dt,