ROOLISEADME ARVUTUS Roolilehe mõõtmed L= 175 m pikkus B= 24 m laius T= 6 m süvis v= 20 m/sek kiirus Roolilehe pindala arvutus F=µ*L*T/100*(0,75+150/(L+75) µ= 1 koefitsent 0.015-0.023 F= 7,78 m² Hüdrodünaamiline survejõud Pn=(k*F*v²*sin)/(0.195+0.305*sin) k= 5,3 ühe sõukruviga laevadel
.............. 2 KURSUSETÖÖ ÜLESANNE................................................................................................ 3 1.SELGITAV OSA.................................................................................................................. 4 1.1KLASSIÜHINGUTE NÕUDMISED ROOLISEADMETELE...........................................................4 1.2 ROOLISEADME VALIKU PÕHJENDUS...................................................................................5 1.3 ROOLILEHE MÕÕTMETE VALIK JA VALIKU PÕHJENDUS...................................................5 1.4 ROOLISEADME EHITUSE JA TÖÖPÕHIMÕTTE KIRJELDUS..................................................7 1.5 HÜDRAULILISE ROOLISEADME PÕHILISED RIKKED...........................................................8 2. ARVUTUSLIK OSA........................................................................................................... 8 2.1 ROOLILEHELE MÕJUVAD JÕUD JA MOMENDID.........................
Enamikel juhtudel on rooliseadme peamised elemendid koondatud laeva ahtrisse, ehkki juhtimine ise toimub komandosillalt. Vaid teatud spetsialiseeritud laevadel on vööris täiendavad seadmed juhitavuse parandamiseks. Rooliseade koosneb roolist, käsitsi- ja kaugjuhtimise seadmetest ja rooliajamist, mille kooseisu kuulub rooliülekanne ja jõuseadmena roolimasin. Rooliseadme elemendid. Joon. 10.1.1. Veolaeva rooliseade. 1- roolileht, 2- roolilehe ja balleri äärikühendus, 3- balleri laagrid, 4- balleri pea, 5- sektor, 6- roolimasin, 7- rooliratas käsijuhtimiseks, 8- rooliülekanne, 9- baller, 10- helmpordi toru ehk roolisaabas, 11- roolilehe hing, 12- ühenduspolt, 13- rooliposti hing, 14- roolipost, 15- ahtertäävi kand. Joon. 10.1.2. Rooliseade. 1- roolileht, 2- roolipost, 3- baller, 4- alumine laager, 5- tugi-laager, 6- ülemine laager, 7- roolimasina vundament, 8- roolimasin, 9-
Juhitavust iseloomustavad kaks omadust: 1. Pööratavus(laeva võime muuta oma liikumise suunda vastavalt juhtija tahtele. 2.püsivus kursil ( Laeva võime säilitada temale antud otsesuunalist liikumist) laev liigub vees sõuseadme poolt tekitatud tõukejõu P mõjul, mistõttu ümbritsev vesi voolab laevale vastu kiirusega v. kui laeva rool on diametraaltasapinnast kõrvale keeratud , siis tekib vastuvoolava vee toimel roolilehel vee rõhujõud , mille resulatant R on suunatud risti roolilehe pinnaga. Jõud R võib lahutada kaheks ristsuunaliseks komponendeiks Rx ja Ry Kui oletada , et laev pöördub ümber oma raskuskeskme G , siis jõud Ry tekitab laeva pöörava momendi M1=Ry*X Kus x- jõu Ry õlg laeva raskuskeskme G suhtes. samal ajal surub jõud Ry laeva külgsuunas ja põhjustab laeva külgnihkumise Jõud Rx tekitab täiendava mpmendi m2=Rx*Y Mis samuti pöörab laeva Laeva püstuvus
29. Rooliseade. Otstarve, osade nimetused, roolide tüübid. Põtkuri ehitus ja otstarve Rooli ülesanne on tagada laeva juhitavus. Rooliseade koosneb: roolileht, baller (vertikaalne võll), rumpel, roolimasin, rooliülekanne ja juhtpult. Roolimasinate ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu. Roolimasin peab suutma pöörata täiskäigul sõitva laeva roolilehe ühest pardast teise 28 sek jooksul. Roolilehe pöörde suurim ulatus on 45 kraadi diametraaltasapinnast kummalegi poole Roolimasin asub rumpliruumis, ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne (rooli rumpel) on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu . 28 sek jooksul pardast pardasse. Kuni 35-45 kumbassegi pardasse. Rooli juhtpult asub roolikambris, avariijuhtimispult (tlf, kompass, juhend) rumpliruumis.
roolimasinalt sektori, rumpeli ja balleri kaudu roolile), ja juhtimisseadmed. Valdavalt on rooliseadme peamised elemendid paigutatud laeva ahtrisse. Roolileht võtab mingi parda poole nurga alIa seatuna endale vastuvoolava vee ja vindilt paiskuva veejoa surve ja muudab selle mõjul laeva kurssi. Baller on rooli pööramistelg. Ta annab edasi roolimasinalt rooliülekande kaudu saadava jõu, muutes selle pööravaks. Baller on sirge või otsast kõverdatud silindriline teraspost. Roolilehe külge kinnitatakse baIler äärikühendusega või muul viisil (koonus-splindi ja kinnitusmutriga). Ballerit toetavad laagrid võivad olIa tugilaagrid (hingedega ja alt toetatud roolide puhul) või tugi-survelaagrid. Kohta kus baIler läbib laevakere nimetatakse helmpordiks. Helmport asub peatekis. Helmpordist allapoole jääb helmpordi torn ehk roolisaabas. Rumpel on rooliülekande osa, kang, mis oma pidemega kinnitatakse balleri ülemise otsa külge splintühendusega
29. Rooliseade. Otstarve, osade nimetused, roolide tüübid. Põtkuri ehitus ja otstarve Rooli ülesanne on tagada laeva juhitavus. Rooliseade koosneb: roolileht, baller (vertikaalne võll), rumpel, roolimasin, rooliülekanne ja juhtpult. Roolimasinate ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu. Roolimasin peab suutma pöörata täiskäigul sõitva laeva roolilehe ühest pardast teise 28 sek jooksul. Roolilehe pöörde suurim ulatus on 45 kraadi diametraaltasapinnast kummalegi poole Roolimasin asub rumpliruumis, ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne (rooli rumpel) on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu . 28 sek jooksul pardast pardasse. Kuni 35-45 kumbassegi pardasse. Rooli juhtpult asub roolikambris, avariijuhtimispult (tlf, kompass, juhend) rumpliruumis.
väiksemaks. Laevadel on rool nüüd asendatud voolujoonelise, täielikult või osaliselt tasa- kaalustatud e. balansseeritud kaksikplaadist roolilehega. Rooli sõrestik võib olla valatud või siis keevitatud plaatidest, mille mõlemale poole on kinnitatud katteplaadid. Voolujoonelisus vähendab rooli veetakistust ning parandab laeva juhitavust. Rool on kinnitatud roolipoltide ja rooliaasadega või siis ühe läbiva võlliga. Rooliseadme elemendid. Veolaeva rooliseade; roolileht, roolilehe ja balleri äärikühendus, balleri laagrid, balleri pea, sektor, roolimasin, rooliratas käsijuhtimiseks, rooliülekanne, baller, helmpordi toru ehk roolisaabas, roolilehe hing, ühenduspolt, ruderposti hing, ruderpost, ahtertäävi kand. Rooliseade koosneb: roolileht, ruderpis, baller, alumine laager, tugi-laager, ülemine laager, roolimasina vundament, roolimasin, helmpordi toru ehk roolisaabas, ahtri küün kaitsmaks roolilehte jää vigastuste eest tagasikäigul
Laevadel on rool nüüd asendatud voolujoonelise, täielikult või osaliselt tasa-kaalustatud e. balansseeritud kaksikplaadist roolilehega. Rooli sõrestik võib olla valatud või siis keevitatud plaatidest, mille mõlemale poole on kinnitatud katteplaadid. Voolujoonelisus vähendab rooli veetakistust ning parandab laeva juhitavust. Rool on kinnitatud roolipoltide ja rooliaasadega või siis ühe läbiva võlliga. Rooliseadme elemendid. Veolaeva rooliseade; roolileht, roolilehe ja balleri äärikühendus, balleri laagrid, balleri pea, sektor, roolimasin, rooliratas käsijuhtimiseks, rooliülekanne, baller, helmpordi toru ehk roolisaabas, roolilehe hing, ühenduspolt, ruderposti hing, ruderpost, ahtertäävi kand. Rooliseade koosneb: roolileht, ruderpis, baller, alumine laager, tugi-laager, ülemine laager, roolimasina vundament, roolimasin, helmpordi toru ehk roolisaabas, ahtri küün
väiksemaks. Laevadel on rool nüüd asendatud voolujoonelise, täielikult või osaliselt tasa- kaalustatud e. balansseeritud kaksikplaadist roolilehega. Rooli sõrestik võib olla valatud või siis keevitatud plaatidest, mille mõlemale poole on kinnitatud katteplaadid. Voolujoonelisus vähendab rooli veetakistust ning parandab laeva juhitavust. Rool on kinnitatud roolipoltide ja rooliaasadega või siis ühe läbiva võlliga. Rooliseadme elemendid. Veolaeva rooliseade; roolileht, roolilehe ja balleri äärikühendus, balleri laagrid, balleri pea, sektor, roolimasin, rooliratas käsijuhtimiseks, rooliülekanne, baller, helmpordi toru ehk roolisaabas, roolilehe hing, ühenduspolt, ruderposti hing, ruderpost, ahtertäävi kand. Rooliseade koosneb: roolileht, ruderpis, baller, alumine laager, tugi-laager, ülemine laager, roolimasina vundament, roolimasin, helmpordi toru ehk roolisaabas, ahtri küün kaitsmaks roolilehte jää vigastuste eest tagasikäigul
Rooliseade koosneb järgmistest põhiosadest: roolileht, baller (vertikaalne võll), roolimasin, rooliülekanne ja juhtpult. Roolimasinate ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu. Roolimasin peab suutma pöörata täiskäigul sõitva laeva rooli ühest pardast teise 28 sek jooksul. Roolilehe pöörde suurim ulatus on 45 kraadi diametraaltasapinnast kummalegi poole. Vt lisaks „Õpime madruseks lk 35-39“ ja materjal. 2. Signaliseerimise meetodid Signaliseerimine lippudega; vilkuva tulega (flashing light), kasutades morse tähestikku; helisignaali abil; häälega kasutades valjuhääldit; raadiotelegraaf; raadiotelefon; morse signaalide edastamine käsilippude või ainult kätega; NB
48. Päästepaadi detailide nimetused. Rool Kompass Vabastuskang Istekohad Hädaohu korraks tiller (kui rool lakkab töötamast) Sõukruvi Mootor Roolileht Veeväljalaske ventiil põhjapeal Kütusetank Küljel köied haaramiseks Õhuvarud Veevarud Konksu vabastamis kaabel Luuk Avaus sisenemiseks ja väljumiseks Hädasignaalituli 49. Erinevad roolitüübid Roolide tüübid olenevalt pöörlemistelje paigutusest 1.tavalised (balansseerimata) roolid – pöördetelg läbib roolilehe esiserva, 2.balansseeritud – pöördetelg paikneb esiservast ahtri poole. Viimane variant võimaldab rooli keeramisel kasutada tunduvalt väiksemat jõudu. Roolide tüübid: a)hingedele paigutatud balansseerimata rool, b) balansseeritud alt toetatud rool, c) poolbalansseeritud poolripprool, d) balansseeritud ripprool; 50. Keevitamine: plussid ja miinused. Erinevad meetodid. Plussid: 1. keevitamist saab kasutada materjalide eeltöötluses 2
juhitavuse tagamine. Rooliseade koosneb järgmistest põhiosadest: roolileht, baller (vertikaalne võll), roolimasin, rooliülekanne ja juhtpult. Roolimasinate ajamina kasutatakse elektrimootorit või hüdraulilist masinat. Rooliülekanne on mehhanism, mis kannab roolimasinalt roolile üle viimase pööramiseks vajaliku jõu. Roolimasin peab suutma pöörata täiskäigul sõitva laeva rooli ühest pardast teise 28 sek jooksul. Roolilehe pöörde suurim ulatus on 45 kraadi diametraaltasapinnast kummalegi poole. Avariijuhtimine: antud juhul on võimalik kasutada talisi, mis ühendatakse reduktorajami nurkadega. Avariijuhtimise teostamiseks ühendatakse roolimasin reduktorajamist lahti, roolilehe asendit muudetakse ühte tali pingutades, teist sama aeg järgi andes. Järgnev süsteem on rakendatav väiksemate laevade puhul. Väikeste (kala)laevade roolisüsteem on
muutus tavaliselt punktis, kus vana ja uus kurss lõikuvad. See moodus ei sobi alati, sest kui laev sõidab navigatsiooniohtude läheduse või kaldaäärsetes vetes kasutades suuremastaabilisi kaarte. Sel juhul peab pööret alustama enne kursside lõikumist, et pöörde lõppedes olla uuel kursijoonel. Pöörde alustamispunkti kindlaks määramisel tuleb arvestada laeva manööverdamis- omadusi, eriti pöördraadiust sõltuvalt roolilehe erinevatest asenditest ja see punkt peab kaardil ära märgitu. Ka siis kui laev on lootsi juhtimise all, peab vahitüürimees kontrollima pöördepunkti lähenemist, et alustada pööret õigeaegselt. Paralleelindeks Paralleelindeksi kasutamine on üks levinumaid meetodeid, kontrollimaks laeva liikumist ettemääratud kursil nii hea kui halva nähtavuse korral. Nagu radari kasutamise puhul ikka on siingi soovitav rakendada paralleelindeksi meetodit ka hea nähtavuse ja
muutus tavaliselt punktis, kus vana ja uus kurss lõikuvad. See moodus ei sobi alati, sest kui laev sõidab navigatsiooniohtude läheduse või kaldaäärsetes vetes kasutades suuremastaabilisi kaarte. Sel juhul peab pööret alustama enne kursside lõikumist, et pöörde lõppedes olla uuel kursijoonel. Pöörde alustamispunkti kindlaks määramisel tuleb arvestada laeva manööverdamis- omadusi, eriti pöördraadiust sõltuvalt roolilehe erinevatest asenditest ja see punkt peab kaardil ära märgitu. Ka siis kui laev on lootsi juhtimise all, peab vahitüürimees kontrollima pöördepunkti lähenemist, et alustada pööret õigeaegselt. Paralleelindeks Paralleelindeksi kasutamine on üks levinumaid meetodeid, kontrollimaks laeva liikumist ettemääratud kursil nii hea kui halva nähtavuse korral. Nagu radari kasutamise puhul ikka on siingi soovitav rakendada paralleelindeksi meetodit ka hea nähtavuse ja
Pumpade arv: 1 Mudel: CHI 2- 40 57 Tootlikus: 2,0 cbm/h Pöörete arv: 2850 rpm Töörõhk: 2,9 bar Tarbitav võimsus: 0,4 kW El.Mootor: Three- phase Marine Mootor El. Mootori arv: 1 Võimsus: 0,4 kW 4.2 Roolimasin Tootja: Rolls-Roys Marine Mudel: SR662 Tüüp: hürdoelektreline Maksimaalne rõhk: 135 bar Tarbitav võimsus: 1x 23 kW Pöördemoment palleril: 170 kNm Rooli ümberpaigutamise kiirus: ühe pumbaga max 25 sek, kahe pumbaga max 12,5 sek Roolilehe maksimaalne pöördepunkt diametraaltasapinnast: 2x45 kraadi Süsteemis kasutatav õli: Renolin B 68 HVI Palleri õlitamiseks kasutatakse: Renolin CXI 2 58 1) Pöördhüdromootori kere 2) Rootori rumm 3) Paller
Roolimasin peab suutma pöörata trossiga. järjest 4 õhtul korraga 3 tundi ja 5. korral vertikaalselt paiknevat ringtuld nähtavaimas täiskäigul sõitva laeva rooli ühest pardast teise antakse eksam. Kuna meresõit on kohas. Neist ülemine ja alumine tuli peavad 28 sek jooksul. Roolilehe pöörde suurim ulatus rahvusvaheline, siis nõuab see kursus ka mingil olema punased ja keskmine valge; on 45 kraadi diametraaltasapinnast kummalegi 17 Pilet määral inglise keele oskust. Kursusel võidakse b) kolme poole
autod peale ja peale seda tõstetakse esimene rambi osa üles, et selle osa alla veel autosid mahutada. Visiirid- Autoteki mõlemas osas asuvad visiirid, ahtris asuvad kaks vertikaalset rampi ja vööris üks külgedele avanev visiir. Visiirid avatakse hüdrauliliste seadmetega. Tallinna me sildume vööriga ja Stockholmis ahtriga. Roolileht ja sõukruvi- Laeval on beckeri tüüpi roolileht ja sõukruvi, mis tagavad väga hea manööverdamisvõime, sest roolilehe tagumine osa keerab ka veel. Vahendid Viskeliin- Viskeliin asub haalamistekil, seda kasutatakse otsade andmiseks kaile. Viskeliin seotakse sõlmega ou külge ja üks ots visatakse kaile, mida hakkavad tirima kaimadrused ja teine osa viskeliinist jääb haalamistekile et saaks ka teise otsa ära anda kui esimene on lahti ühendatud. Ta koosneb peenikesest köiest(otsast) ja köiest punutud kuulikesest otsas raskuseks mille diameeter on umbes 14 cm
Tüüp Tsentrifugaal Pöörete arv 2970 Tootlikkus 250 Võimsus 90 Pöörete arv 2970 Pumpade arv 1 4.2. Roolimasin Valmistaja tehas Rolls-Royce Mark RV 550-2 Tarbitav võimsus 44kW 62 Pöördemoment palleril 578kNm Roolilehe max pöördepunkt diametraaltasapinnast 55º Aeg 35º-0º-35º ühe pumbaga 28sek, kahe pumbaga 14sek Roolimasina juhtimine toimub sillast või avariikorral rumpliruumist. Mõlemas pardas on üks roolimasin koos süsteemiga. Need moodustavad teineteisest hüdrauliliselt ja elektrililiselt mittesõltuva süsteemi. Ühe õlimasina jaoks on kaks õlikasti koos pumpade ja solenoidjuhtklappidega
Eerinevalt püsireziimist kus võis lugeda , et sõukruvi moment - veevoolu suund ja kiirus sõukruvi suhtes või mõni silinder välja lülitada. Silindrite väljalülitamise - roolilehe asendi pidev muutus. sagedasemateks põhjusteks on viga kütteaparatuuri töös - plunzerpaari kinnijäämine , pihusti düüside ummistumine , nõelklapi kinnijäämine või kõrgsurvepumba klappide kinnijäämine jne.. Märksa harvem põhjustavad vajaduse ühe või mitme silindri väljalülitamise laeva sõidu ajal silindri- kolvigrupi ja väntmehhanismi avariid( pragude tekkimine , kolvirõngaste purunemine , laagrite ülekuumenemine. ).