Robotid meditsiinis
Robot, mis aitab teostada silmaoperatsioone
Hollandi Eindhoveni Tehnoloogiaülikooli doktorant Thijs Meenink ehitas DaVinci kirurgilise
robotiga sarnase süsteemi, mis on mõeldud spetsiaalselt silmaoperatsioonideks. Robot on
loodud sooritamaks äärmiselt stabiilset kätt ja suurt täpsust nõudvaid võrkkesta ja klaaskeha
operatsioone, mis on inimkirurgidele vanemaks jäädes üha keerukamad.
Kahe juhtkangiga kontrollüksusest ja kahe käega robotmoodulist koosnev süsteem filtreerib
operaatori käevärinad välja, kuna see skaleerib liigutused väiksemaks. Kui kirurgi käsi
nõksataks näiteks sentimeetri võrra, liiguks robotkäsi ainult millimeetri võrra.
Roboti nõelasarnased instrumendid on vaid poole millimeetri jämedused ning hõlmavad
tange, kirurgikääre ja dreene. Neid saab vahetada sekundite vältel - oluline omadus, kuna üks
silmaoperatsioon võib väidetavalt sisaldada kuni 40 instrumendivahetust. Süsteemi täpsuse
annaabi.ee 
