Robootika aruanne
programmeerimiseks kasutatavaid erinevaid keskkondi ja testimiseks simulaatoreid. Lisaks
eelnevale on aine eesmärgiks ka robotitega seonduvate esinevate probleemidega tutvumine ning
omandada kogemusi nende lahendamisel.
3
2. LABORATOORSED TÖÖD
2. 1. Distribution Station
2.1.1. Eesmärk
Seadme programmeerimine vastavalt seadme töökirjeldusele ning koostatud
tegevuskavale. Robotmooduliga, Siemensi kontrolleri programmeerimiskeelega RTL ning
SIMATIC tarkvaraga tutvumine.
2.1.2. Eskiis
Joonis 1. Seadme Distribution Station eskiis
2.1.3. Seadme töökirjeldus
Masina sisselülitamisel ei ole manipulaatori käpa asend teada, kõik ajamid seisavad ja
RESET indikaator on süttinud. Indikaatorid annavad seadme operaatorile juhiseid. Reset
4
indikaator viitab sellele, et jätkamiseks tuleb vajutada RESET nuppu. Pärast RESET nupu
annaabi.ee 
