"robotimooduli" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

programmis edasi liikuda(kui valitud sammhaaval liikumise reziim). 2.4.5. Algoritm 33 34 Joonis 16. Pisa torni programmi kood 3. Ülevaate kasutatud keskkondadest Järgnevalt antakse põgus ülevaade praktika ajal kasutatud tarkvara keskkondadest ning nende tähtsamatest kasutatud funktsioonidest. 3.1. CIROS Mechatronics Keskkonda CIROS Mechtronics [3] kasutati robotimooduli Distribution Station simuleerimiseks. Algselt avati antud mooduli reference model, mis andis väga selge ülevaate mooduli tööst. Pärast antud moodulile programmi kirjutamist avati samas programmis user model, millega sai simuleerida kirjutatud programmi tööd. Eelnev näha vastavalt joonisel 17 ja joonisel 18. Selleks kopeeriti kirjutatud programmi projektikaust My documents/CIROS Mechatronics/S7/ kausta alla. Programmi kirjutamiseks kasutati tarkvara SIMATIC manager.