Aksioom kehtib ka deformeeruva keha juhul. 4. Mõju ja vastumõju aksioom (Newtoni III seadus ). Kaks keha mõjutavad teineteist võrdvastupidiste jõududega, millel on ühine mõjusirge. 5. Jäigastamise aksioom. . Deformeeruva keha tasakaal ei muutu, kui lugeda ta deformeerunud olekus absoluutselt jäigaks 6. Jõu projektsioonid tasandil: Fx ja Fy on jõuprojektsioonid - skaalarid. Fx =Fcos a Fy =Fcos b Jõu ristkomponendid on vektorid: Fi =Fx i ja Fj =Fy j, kus i ja j on telgede ühikvektorid, Fx2 + Fy2 Ristkomponentide kaudu jõud avaldub kujul: F= Fi+Fj = Fxi+Fyj ja jõu moodul F= 7. Jõu komponendid ja projektsioonid ruumis Fx =Fcos a Fy =Fcos b Fz =Fcos g Jõu ristkomponendid: Fi =Fx i, Fj =Fy j, Fk =Fz k. Siin i, j, k on telgede ühikvektorid. Fx2 + Fy2 + Fz2 Jõud avaldub kujul: F= Fi+Fj+ Fk = Fxi+Fyj+ Fzk ja jõu moodul F= 8
kaudse vektorjuhtimisega säilitatakse õhupilu magnetvoo konstantsus ka siirde- talitlustes. Nende kahe meetodi erinevus tuleneb toitemuunduri juhtimise ise- ärasustest. Libistuse skalaarjuhtimise korral muudetakse korraga muunduri kõigi faaside pinget ja sagedust, kaudse vektorjuhtimise korral juhitakse õhupilu magnetvoo ja staatorivoolu vektorite vahelist faasinurka. Selleks arvutatakse vastavas arvutusplokis (vt joonis 6.8) staatorivoolu ristkomponendid ids ja iqs ning rootori libistuskiirus s. Joonisel 6.8 on kujutatud kaudse vektorjuhtimisega asünkroonajami plokkskeemi. Joonis 6.8 6.4.3. Loomulik vektorjuhtimine. Loomulik vektorjuhtimine põhineb hüpoteesil, et asünkroonmootori võib taandada ekvivalentseks alalisvoolumootoriks ning et teda kirjeldavad alalisvoolumootori omadega sarnased võrrandid. Staatorivoolu vektori magnetvoosuunalist komponenti
annaabi.ee 
