Elektriajami juhtimine
koordinaadistikus, siis tuleb nad kõigepealt teisendada pöörlevasse kahefaasilisse
koordinaadistikku ning seejärel pöörlevasse kolmefaasilisse koordinaadistikku, milles
töötab reaalne mootor. Mootori õhupilu magnetvoo stabiliseerimiseks tuleb mõõta
selle suurust vahetult mootori õhupilusse paigutatud anduritega, näiteks Halli tajurite
või mõõtemähistega. Andurid paigutatakse mootori magnetahela ristuvatele telgedele,
et mõõtetulemiks oleks magnetvoo piki- ja ristikomponendid, mis tuleb omakorda
lahutada magnetvoo vektori mooduliks ning selle pöörlemist määravateks siinus-
koosinusühikvektoriteks. Vektori moodulit kasutatakse tagasisideks magnetvoo järgi,
ühikvektoreid aga koordinaatide muunduri käivitamiseks. Seega määrab ühikvektori
pöörlemissagedus ka mootori toitemuunduri töösageduse.
Magnetvoo vahetu mõõtmise puuduseks on tehnilised raskused andurite paigaldamisel
ja mõnikord osutub nende paigaldamine hoopiski võimatuks. Samuti on sellised