kasutada püstuvuse suhtelise mõõtühikuna. Kui metatsenter on raskuskeskmest kõrgemal , siis laev on püstuv metatsentri kõrgus on positiivne ja ppüstuvuse moment püüab kaotada kreeni ning taastada lagse tasakaaluasendi. Kui aga laeva raskuskese G osutub metatsentrist M kõrgemal olevaks , siis metatsentri kõrgus negatiivne ja püstuvuse moment muudab märki ning püüab suurendada kreeni laeval on neg algpüstuvuse kreeninurk ehk nn rippenurk. Laev muutub ebapüstuvaks. See veel ei tähenda, et laev kaaduks , kui tegelikkuses ei ole see välistatud. PS ! 1 Rad = 57,3kraadi Kui punktid G ja M langevad kokku , siis loetakse laeva ka mitepüstuvuseks : ta liigub väikestel kreeninurkadel ükskõikse tasakaalu olekus: SEEGA FÜÜSIKALISES MÕTTES ON METATSENTER M PIIRPUNKT , MILLENI VÕIB TÕUSTA LAEVA RASKUSKESE , ET ALGPÜSTUVUS SÄILIKS vanakreeka keeles on eesliitel META ka tähendus ÜLEMPIIR
Pikimetatsentriline kõrgus longitudinal metacentric height GML pikimetatsentri ja raskuskeskme vahe. Püstuvusulatus range of stability kreeninurkade vahemik, mil laev säilitab positiivse püstuvuse. Raskuskese centre of gravity G laeva kaalujõudude rakenduspunkt; punkt, mille suhtes laev tasakaalustub. Resonants synchronism olukord, kus laeva- ja laineperioodid on võrdsed. Rippenurk angle of loll kreeninurk, mille juures negatiivse algpüstuvusega laev muutub püstuvaks. Staatilise püstuvuse moment (taastav moment) MT moment of statical stability (righting moment) moment, mis püüab laeva kreeniasendist püsti ajada. Süvis draught (draft) T laeva kiilupõhja vertikaalkaugus veepinnast; mõõdetakse vööris, ahtris, vahel ka miidlil. Süvis, keskmine mean draft TM vööri-, ahtri- ja miidlisüviste keskmine.