Mikroprotsessortehnika
kuid ühtlasi ka keerukamaid algoritme. Suureneb tehisintellekti elementidega
juhtimissüsteemide osatähtsus. Keerukate reaalajasüsteemide realiseerimiseks on võetud
126
kasutusele multiprotsessorsüsteemid ja mitmeraalijuhtseadmed. Mitme protsessori või
juhtraali ühendamine ühte süsteemi toimub erinevalt. Suure süsteemi elemente võib
ühendada järjestikku lineaarsesse või ringmagistraali; süsteemi võib kujundada hierarhilise
või võrgustruktuurina. Süsteem võib talitleda tsentraalse või detsentraliseeritud süsteemina
ehk hajusjuhtimise põhimõttel.
Mitmeraalijuhtseadme elementidena kasutatakse ka harilikke protsessoreid, kuid tänapäeval
on selleks otstarbeks välja töötatud eri tüüpi mikroprotsessorid, mida nimetatakse
transpuutriteks. Transpuutrite väljaarendamisel on silmas peetud, et oleks tagatud
§ süsteemide edasiarendamise võimalus,
annaabi.ee 
