6 S2. Elektriajamite juhtimispõhimõtted ................................................. 8 Elektriajamite avatud juhtimissüsteemid ja skeemid I. Elektriajamite kontaktjuhtimisskeemid .......................................... 11 1.1. Elektriajamite juhtimisskeemidel kasutatavad tingmärgid ja tähised ......... 11 1.2. Kontaktjuhtimisskeemide tüüpsõlmed ............................................ 16 1.2.1. Reversseerimise tüüpsõlmed ............................................ 16 1.2.2. Käivitusreostaatide jõuahelate tüüpsõlmed ........................... 18 1.2.3. Pidurdusskeemide jõuahelate tüüpsõlmed ............................ 19 1.3. Elektriajamite juhtimispõhimõtete realiseerimise tüüpsõlmed ................ 22 1.3.1. Käivitamise tüüpsõlm sõltuvalt voolust ............................... 22 1.3.2
suure võimendusteguri tõttu nullile. Asünkroonmootori mehaaniline karakteristik on näidatud joonisel 4.8, a punktjoonega. Mootori käivitusmoment Mk on minimaalne moment, mida mootor peab arendama seisva rootori korral. Alates käivitamise hetkest suureneb moment kuni vääratusmomendini. Vääratusmoment on maksimaalne moment, mida asünkroonmootor arendab ilma kiiruse järsu vähenemiseta. Sellele lisaks võib asünkroonmootor arendada suuremat momenti reversseerimise korral, kus magnetvälja pöörlemissuund muudetakse vastupidiseks rootori pöörlemissuunaga. Asünkroonmootori puhul on põhiprobleemiks lineaarse mehaanilise karakteristiku saamine. Selleks kasutatakse spetsiaalseid juhtimismooduseid. 157 Joonisel 4.8, b on toodud asünkroonmootori elektromehaaniline karakteristik. Seda on lihtne konstrueerida ideaalse tühijooksupunkti 0 ja käivitusvoolu Ik abil. Käivitusvool oleneb
annaabi.ee 
