Elektriajami juhtimine
sõltuvalt emj-st on kujutatud joonisel 1.14.
Vastulülituspidurdus toimub reversseerimiskontaktorite KM1 ja KM2 ümber-
lülitamise tulemusena. Pidurdust juhivad pidurdusreleed KA1 ja KA2, üks kummagile
suunale. Pidurdusreleede mähiste üks klemmidest on ühendatud mootori erinevate
ankruklemmidega, mähiste teised klemmid on ühendatud pidurdustakisti R2 punkti A.
Oletame, et mootor töötas pöörlemissuunas, mis on määratud reversseerimis-
kontaktori KM1 rakendunud olekuga. Reversseerimiskontaktorite ümberlülitamise
tulemusena sulgub kontaktori KM2 sulguv abikontakt pidurdusrelee KA2 mähise
ahelas, kuid relee ei rakendu, sest pidurduse alghetkel on pinge tema mähisel ligi-
kaudu null. Relee KA2 rakendub, kui mootori kiirus on vähenenud mingi nulli-
lähedase väärtuseni. Selline olukord saavutatakse sellega, et releede KA1 ja KA2
mähiste ühine ots on ühendatud mingi kindla punktiga A pidurdustakistil R2.