Elektriajamite elektroonsed susteemid
Vektori liikumise kõrvalekalle
ringtrajektoorist põhjustab pinge ja voolu moonutusi.
Kaheksa pingevektori U0...U7 liikumise koordineerimine on vektormodulatsiooni peamiseks
ülesandeks. Koosnegu modulatsiooniperiood 2 kuuest osast, kus iga osa sisaldab kindla arvu
seadeintervalle, siis
2f * 2
Tc = = .
fc kf
Et saada resulteerivat vektorit u*, mis paikneb naabervektorite Ui ja Ui+1 vahel, tuleb impulsside
Ui ning Ui+1 lülitusjärjekord genereerida igas ajavahemikus kestusega ti ja ti+1 siis
u* = fc (ti Ui + ti+1Ui+1),
136
kus Ui on üks pingevektoritest, Ui+1 järgmine pingevektor, Tc modulatsiooniperiood ja ti ning ti+1
reaalajas arvutatud ajavahemikud, kus kaks vektorit on kõrvuti. Vektori u* ja ajavahemiku ti
annaabi.ee 
