Automaatika aluste konspekt
lahtiuhendatud
tagasisideahelaga ehk avatud susteemi amplituudi-faasi sagedustunnusjooni, mis
voimaldab
hilistumisluliga susteemide stabiilsust hinnata, mis ei olnud voimalik ei Routhi ega
Hurwitzi
jargi. Kuid uldise Nyquisti stabiilsuskriteeriumi matemaatiline esitlusviis keerukas,
mistottu
rakendatakse sagedamini selle kriteeriumi uht erijuhtu, mille alusel on voimalik
hinnata
enamkasutatavate automaatjuhtimissusteemide stabiilsust, kuid tulemusse tuleb
suhtuda
teatava reserveeritusega. Erijuhtu nimetatakse Nyquisti stabiilsuskriteeriumi vasaku
kae
reegliks, mida saab rakendada negatiivse tagasisidega susteemidele ning mille
formuleering
kolaks /4/, /5/, /6/, /8/:
annaabi.ee 
