Robootika aruanne
RobotAssemblyStation, Open user model. Tekkis ekraanile roboti visualisatsioon ning selle
andurite ning sisendite ja manipulaatori käpa seisunditest. Simuleerimiseks käsud on näha
joonisel 20. Jooniselt näha ka lahter, kuhu kirjutatakse programmi kood keeles MELFAIV ning
positsioonide sisestamislahter.
Joonis 20. CIROS Robotics simuleerimiskäsud
37
Kasulikeks käskudeks osutusid Renumber, mis lisas koodiridadele vajalikud ridade numbrid ette.
Project Management aknast saab täpsustada programmi .mb4 ning .pos faile. Fail .mb4 on
ettenähtud programmikoodi jaoks ning .pos positsioonide loetelu jaoks. Joonis 21 kajastab
eelnevaid funktsioone.
Joonis 21. CIROS Robotics Project Management
3.3. sPlan 6.0
Joonis 22. Keskkond sPlan 6.0
38
annaabi.ee 
