Elektriajami juhtimine
signaaliga võrdeline pinge;
katkendtoimelisteks, millistes mootorile antav pinge on katkendlik või kujutab
endast pingeimpulsside kogumit.
Katkendtoimelised järgivajamid jaotuvad omakorda releetoimelisteks ja impulss-
järgivajamiteks
Releetoimeliste järgivajamite mootorile antakse toitepinge ainult sel juhul, kui
kõrvalekaldesignaal saavutab kindlaksmääratud väärtuse. Seetõttu iseloomustab
releetoimelisi järgivajameid mittetundlikkuse tsoon sisendsignaali suhtes.
Impulssjärgivajamite mootorile antakse juhttoime pingeimpulsside näol, milliste
amplituud, sagedus või impulsside täitetegur muutub sõltuvalt kõrvalekaldesignaalist.
Sel juhul räägitakse amplituud-, sagedus- või laiusimpulssmodulatsioonist.
Järgivajamite elementidena kasutatakse nii alalis- kui vahelduvvoolumootoreid,
mitmesuguseid võimendeid, kiiruse- ja asendiandureid ning mitmesuguseid teisi
annaabi.ee 
