Elektriajami juhtimine
amplituud, sagedus või impulsside täitetegur muutub sõltuvalt kõrvalekaldesignaalist.
Sel juhul räägitakse amplituud-, sagedus- või laiusimpulssmodulatsioonist.
Järgivajamite elementidena kasutatakse nii alalis- kui vahelduvvoolumootoreid,
mitmesuguseid võimendeid, kiiruse- ja asendiandureid ning mitmesuguseid teisi
analoog- ja arvjuhtimisseadmeid.
5.2. Releetoimeline alalisvoolu järgivajam.
Releetoimelise alalisvoolu järgivajami lihtsustatud skeemi on kujutatud joonisel 5.2.
Ajami mootoriks on kahe jadaergutusmähisega LM1 ja LM2 alalisvoolumootor M,
mis ühendatakse toiteallikaga võtmetalitluses töötavate jõutransistoride V1 ja V2 abil.
Mootoriga rööbiti on lülitatud lahendusdioodid V3 ja V4 vältimaks ülepinge teket
suure induktiivsusega ergutusmähiste väljalülitamisel.
Sisend- ja väljundsuuruste anduriteks on rõngaspotentsiomeetrid Rsis ja Rvälj, millised
annaabi.ee 
