Biomehaanika ja ergonoomika esimene KT
kolmandatliiki kang kiiruskang. Neid eristatakse pöörlemistelje, toime- ja
takistusjõu omavaheliste suhete alusel.
3. Biokinemaatilised ahelad: Liigetse abil kehaosade süsteemiks liituvad
biokinemaatilised paarid moodustavad biokinemaatilise ahela on avatud ja
suletud biokinemaatilised ahelad.
4. Skeletilihaste mehaanilised omadused: Viskoosus, elastsus, roomavus ja pingete
relakstioon.
5. Lihaskontraktsiooni liigid: Lihaskontraktsiooni liike eristatakse sõltuvalt lihase
pikkuse ja lihases tekkiva pinge alusel: isotooniline kontraktsioon, isomeetriline
kontraktsioon, auksotooniline kontraktsioon.
6. Biomehaanilisel analüüsil kasutatavad abstraktsioonid: Biomehaaniks kasutatkse
keha ja selle osade liikumise uurimisel abstraktsioone. Sõltuvalt liikumis
tingimustest ja püstitatud ülesandest käsitletakse biomehaanikas inimese keha: