Elektriajamite elektroonsed susteemid
= 0 - M
M
Kiiruse-momendi gradient on tähtis elektriajamit iseloomustav suurus, mis võimaldab erinevaid
elektriajameid vahetult võrrelda. Tühijooksukiirust mõjutavad välised takistused ja suletud
juhtimissüsteemi võimendustegur. Väiksem gradient ja väiksem tundlikkus koormuse muutuste
suhtes suurendavad ajami võimsust. Laiema kiiruse reguleerimisulatuse saamiseks on nõutav
suurem võimendustegur. Parimates suletud juhtimissüsteemiga ajamites läheneb gradient
suure võimendusteguri tõttu nullile.
Asünkroonmootori mehaaniline karakteristik on näidatud joonisel 4.8, a punktjoonega. Mootori
käivitusmoment Mk on minimaalne moment, mida mootor peab arendama seisva rootori korral.
Alates käivitamise hetkest suureneb moment kuni vääratusmomendini. Vääratusmoment on