Elektriajami juhtimine
rootoriahela ekvivalentse takistuse vähenemise. See omakorda põhjustab rootorivoolu
ja seega mootori poolt arendatava momendi suurenemise, mille tulemusena kiiruse
vähenemine lakkab ja ajam jätkab töötamist väljakujunenud talitluses tööpunktis 2.
Nagu selgub jooniselt 4.20, on suletud juhtimissüsteemi korral tegu jäikade
reguleerimistunnusjoontega. Kui täiendada süsteemi veel voolu I2d lõikesõlmega, on
reguleerimistunnusjoontel vertikaalne osa, mis vastab voolu ja momendi lõikenivoole.
V. Järgivelektriajamid ja programmjuhtimisega
elektriajamid
5.1. Põhiteadmisi järgivajamitest.
Järgivaks nimetatakse sellist elektriajamit, mis kindlustab töömasina täiturorgani
etteantud täpsusega liikumise vastavalt suvaliselt muutuvale sisendjuhtimis-
signaalile. Juhtimissignaal võib muutuda laias diapasoonis suvalise ajalise seadus-