"reguleerimistunnusjoontega" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

kiirus vähenema. Selle tulemusena suureneb juhtimissignaal Uj laiusimpulss- modulaatori sisendil, mis kutsub esile impulsside täiteteguri suurenemise ja seega rootoriahela ekvivalentse takistuse vähenemise. See omakorda põhjustab rootorivoolu ja seega mootori poolt arendatava momendi suurenemise, mille tulemusena kiiruse vähenemine lakkab ja ajam jätkab töötamist väljakujunenud talitluses tööpunktis 2. Nagu selgub jooniselt 4.20, on suletud juhtimissüsteemi korral tegu jäikade reguleerimistunnusjoontega. Kui täiendada süsteemi veel voolu I2d lõikesõlmega, on reguleerimistunnusjoontel vertikaalne osa, mis vastab voolu ja momendi lõikenivoole. V. Järgivelektriajamid ja programmjuhtimisega elektriajamid 5.1. Põhiteadmisi järgivajamitest. Järgivaks nimetatakse sellist elektriajamit, mis kindlustab töömasina täiturorgani etteantud täpsusega liikumise vastavalt suvaliselt muutuvale sisendjuhtimis- signaalile