Elektriajami juhtimine
kasvu ja ta saab tööpunktis 2 uuesti võrdseks koormusmomendiga. Seega kutsus
koormusmomendi suurenemine esile väikese kiiruse muutumise ehk teisisõnu on
suletud juhtimissüsteemi korral elektriajami tunnusjooned jäigad.
Mootori koormusmomendi vähenemine kutsub automaatselt esile mootori toitepinge
vähenemise. Seega toimub kiiruse stabiliseerimine.
Muutes potentsiomeetri R abil kiiruse etteandesignaali Ue,väärtust saame terve parve
jäike reguleerimistunnusjooni.
4.8. Asünkroonajami kiiruse impulssreguleerimise suletud
juhtimissüsteem.
Joonisel 4.19 on kujutatud asünkroonajami kiiruse impulssreguleerimise suletud
juhtimissüsteemi struktuuriskeemi.
Joonis 4.19
Kiiruse reguleerimine toimub mootori rootoriahela takistuse impulssreguleerimise
tulemusena. Selleks on rootoriahelasse lülitatud mittetüüritav pooljuhtdioodidest
V1..