Mehhatroonikainstituut Kodutöö D-2 D'Alembert'i printsiip Variant 19 Õppejõud: Jüri Kirs Üliõpilane: Matrikli number: Rühm: Kuupäev: 02.12.09 Tallinn 2009 1. Ülesande püstitus Leida sidemete A ja B reaktsioonikomponendid ja jõud vedrus. z B E O y m = 40 kg A 60° l = 60 cm ON=2l
2T2 2 0,955 f2 = = = 3,82 kN d2 0,5 F2 = 2 f 2 = 7,64 kN Seega FCy = F1 y + f1 y = -F1 cos 600 - f1 cos 600 = -9,56 kN FCz = F1 z + f1 z = F1 sin 600 + f1 sin 600 = 16,55 kN FDy = F2 y + f 2 y = F2 cos 30° + f 2 cos 30° = 9,92 kN FDz = F2 z + f 2 z = -F2 sin 30° - f 2 sin 30° = -5,73 kN Määrame laagrite reaktsioonikomponendid RAZ ja RBZ 5,73 A D B RAZ 16,55 RBZ Selleks koostame tasakaaluvõrrandid F = 0 kz RAz + 16,55 + RBz - 5,73 = 0 M A ( Fk ) = 0 - 0,6 RBz + 0,9 5,73 - 0,3 16,55 = 0 millest RBz = 0,32 kN RAz = -11,14 kN Jõudude jaotus z-telje sihis
R = 10 cm y M = 65 N·m 1 A 2 10 Variant 17. Leida sidemete A ja B reaktsioonikomponendid. 2 M C m1 = m3= 100 kg z m2 = 10 kg 3 B A AB=l y M=160 Nm
annaabi.ee 
