"reaalmuutujatega" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Kui lähtuda pöörlevast pingevektorist, siis võib ka staatori- ja rootorivoolu vektoreid defineerida pöörlevates koordinaatides. Võrrandite edasisel teisendamisel võetakse kasutusele ka staatori ja rootori magnetvoo vektorid, mis lihtsustavad lähtevõrrandeid. Kõigi ülalkirjeldatud ja veel teiste teisenduste tulemusena saadakse asünkroonmootori dünaamika arvutamiseks vajalik kompleksmuutujatega mittelineaarsete diferentsiaal- võrrandite süsteem. Selleks et üle minna reaalmuutujatega võrranditele, tuleb neist eraldada reaal- ja imaginaarosad, st magnetvoo vektorid tuleb lahutada pingevektoriga paralleelseteks ja ristsuunalisteks komponentideks. Lõpptulemusena saame kümnest diferentsiaalvõrrandist koosneva võrrandisüsteemi, mis ongi asünkroonmootori matemaatiline dünaamikamudel. Selle alusel saab koostada arvutile struktuuriskeemi ning arvutada mitmesuguseid asünkroonmootori siirdetalitlusi nagu käivitamine, voolu ja kiiruse muutumine koormuse järsul