Masinamehaanika Kodutöö nr. 2 Üliõpilane: Ove Hillep Matriklinumber: 072974 Rühm: MATB Kuupäev: 15. mai 2012 Õppejõud: Merle Randrüüt Leo Teder Ülesanne 1 r = 250 mm l = 900 mm xB = 400 mm yB = 300 mm a) Määrata punkti A koordinaadid xA , yA funktsioonina pöördenurgast . xA = r * cos yA = r * sin b) Määrata punkti C koordinaadid xC , yC funktsioonina pöördenurgast . y B-rsin =arctan x B-rcos x C =rcos +lcos y C =rsin +lsin c) Kirjutada MATLAB-i või Octave'i pro- gramm, mis esitab punkti C liikumise graafiku (joon, mida mööda punkt C liigub) vedava lüli ühe täispöörde jooksul. Bx = 0.4; By = 0.3; r = 0.25; l = 0.9; gamma = atan ((By - r*sin(fii))/(Bx - r*cos(fii))); Cx = r*cos(fii) + l*cos(gamma);
1 Bx on maksimaalne, kui r on risti OB'ga. r ' 1 = 180 ° - ' r cos ' = a -> ' = 44,4 ° a 1 = 180 ° - 44,4 ° = 135,6 ° Bxmax = tan * h = 1633 mm 4) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast ? dx dx d dx d dx v= B x =B x =B x =B x dt dt d d dt d hr 2sin 2 hrcos v=( + ) ( a+rcos ) a+rcos 2 5) Millised on kiiruste väärtused pöördenurkade = 0 ° ja = 180 ° korral? hr v= = 4,19 m/s a+r = 0 ° hr v= = -25,13 m/s a-r = 180 °
annaabi.ee 
