U2 = + s + 2 sMs + 2 s 2 + kc . (5.34) kc kc kc kc Jagades valemi (5.34) suurusega kc ning kasutades superpositsiooniprintsiipi, saame R2 J R2 J J = = = TM , (k c ) 2 k c R2IM max MM max R2 (5.35) = Te , L2 U2 = 0 , kc kus TM on elektriajami mehaaniline ajakonstant, Te elektromagnetiline ajakonstant ja 0 ideaalse tühijooksu kiirus. Kasutades valemit (5.35) ja võrrandit (5.34), saame esimest järku diferentsiaalvõrrandi
annaabi.ee 
