Elektriajami juhtimine
süsteemi KJS abil impulsskommutaatori pooljuhtelementidele (jõutransistorid või
türistorid) ning impulsskommutaator hakkab perioodiliselt shunteerima lisatakistit R2l.
Jäikade reguleerimistunnusjoonte saamine toimub järgmiselt. Oletame, et ajam töötab
väljakujunenud talitluses mingi kindla impulsside täiteteguri korral koormus-
momendiga Tst1 (tööpunkt 1 joonisel 4.20), millele vastab kindel rootoriahela
ekvivalentne takistus
R2ekv = (1- ) * R2l.
Joonis 4.20
Kui nüüd mingil põhjusel suureneb koormusmoment väärtuseni Tst2, hakkab mootori
kiirus vähenema. Selle tulemusena suureneb juhtimissignaal Uj laiusimpulss-
modulaatori sisendil, mis kutsub esile impulsside täiteteguri suurenemise ja seega
rootoriahela ekvivalentse takistuse vähenemise. See omakorda põhjustab rootorivoolu
ja seega mootori poolt arendatava momendi suurenemise, mille tulemusena kiiruse
annaabi.ee 
